1. Bentuk dan Ruas Kaki
Prawn punya bentuk kaki yang lebih panjang daripada yang dimiliki shrimp.
Selain itu, prawn juga punya cakar di ketiga pasang kakinya.
Shrimp punya kaki yang lebih pendek dengan hanya ditemukan cakar di dua pasang kakinya.
Shrimp punya ruas kaki yang bertumpuk antara bagian satu dan tiganya.
Hal ini terlihat ketika shrimp belum dikupas.
Sedangkan prawn punya ruas-ruas kaki yang tumpang tindih di bagian perutnya.
2. Ukuran
Ukuran prawn kebanyakan lebih besar dari shrimp.
Udang yang termasuk prawn, diantara udang galah, udang raja, juga udang windu.
Sedangkan shrimp umumnya seperti udang kaki putih, udang putih atlantik, juga udang cokelat.