Benda langit ini ukurannya kecil yang mengelilingi Matahari.
Asteroid mengandung sedikit logam seperti nikel dan besi yang terbentuk dari batu angkasa luar.
Benda langit ini berkumpul pada lintasan yang bernama sabuk asteroid (Main Asteroid Belt).
Lintasan tersebut merupakan jalur yang dilalui oleh Mars dan Jupiter.
Asteroid punya beberapa ciri-ciri seperti:
- Bentuknya tidak beraturan
- Mengorbit pada matahari
- Tersusun atas debu dan es
- Memiliki ukuran yang lebih kecil daripada planet kerdil
- Jumlah terbanyak terdapat di sabuk asteroid yakni diantara Mars dan Jupiter
- Benda langit yang tidak aktif
- Memiliki suhu sangat dingin
- Memiliki permukaan yang berbatu
- Jumlahnya banyak sekali dan tersebar di seluruh tata surya
Di sabuk asteroid terdapat 4 asteroid paling besar yang pernah diteliti, yaitu Ceres, Vesta, Pallas, dan Hygiea.