2. Sendi Engsel (Hinge Joint)
Sendi ini memungkinkan gerakan maju-mundur, seperti membuka dan menutup. Sendi lutut dan siku adalah contoh sendi engsel.
3. Sendi Pelana (Saddle Joint)
Jenis sendi ini memungkinkan gerakan yang kompleks dan bersifat dua arah. Sendi panggul ibu jari (thumb) merupakan contoh sendi pelana.
4. Sendi Engsel Putar (Pivot Joint)
Sendi ini memungkinkan gerakan berputar. Sendi leher yang memungkinkan kepala bergerak dari satu sisi ke sisi lain adalah contoh sendi engsel putar.
5. Sendi Geser (Gliding Joint)
Sendi ini memungkinkan gerakan menggeser atau meluncur antara dua permukaan tulang yang datar.
Sendi pergelangan tangan dan sendi antara tulang iring dan selangka adalah contoh sendi geser.
6. Sendi Tipe Engsel dan Peluru Campur (Condyloid Joint)
Sendi ini memungkinkan gerakan maju-mundur dan berputar, tetapi tidak sebanyak sendi peluru.
Baca Juga: Rangka Tubuh Manusia: Fungsi, Jenis, dan Contohnya, IPAS Kelas 6 SD