Contoh sendi engsel yang ada pada tubuh adalah tulang paha, tulang kering, dan juga tulang lutut.
3. Sendi Geser (Plane)
Sendi geser memiliki pergerakan tulang yang mendatar, seperti saat kita sedang membuka lemari geser.
Sendi ini menghubungkan tulang yang memiliki permukaan datar atau bergelombang.
Contoh bagian tubuh yang menggunakan sendi geser yaitu pergelangan tangan dan pergelangan kaki.
4. Sendi Gulung (Condylar)
Sendi gulung dapat menggerakan tulang untuk berotasi pada porosnya tetapi gerakan yang digunakan masih dalam batasan.
Contoh sendi gulung yaitu tulang pada telapak tangan, tulang jari, dan hubungan antara tulang hasta dan pengumpil.
5. Sendi Peluru (Ball and Socket)
Sendi peluru dapat bergerak ke segala arah dan berbentuk mirip mangkuk. Contohnya seperti gelang bahu, panggul, dan lengan atas.